Arduino ile insansız hava aracı oluştur
Kablosuz quadcopters, teknoloji meraklıları için popüler bir oyuncak haline geldi ve en göze çarpan örnek ise tamamen monte edilmiş olan cep telefonu ile çalışan bir helikopter olan Parrot AR Drone . Ancak birçok teknoloji hobisi Arduino platformunun gücünü kendi başlarına dörtlü projelerini oluşturmak için kullanıyor.
Arduino quadcopter yeni başlayanlar için bir proje değil; Quadcopter'e stabilite sağlamak ve onu ayakta tutmak için büyük miktarda duyusal ve kullanıcı girdisini ve çıktıların oldukça karmaşık bir koordinasyonunu birleştirir. Neyse ki, bu dünyaya erişilebilir bir giriş sağlayan bir dizi açık kaynak projesi var. Daha zorlu bir Arduino projesi için hazırsanız, bu açık kaynaklı quadcopters'a göz atın.
AeroQuad
AeroQuad, açık kaynaklı quadcopter geliştirme için en eski ve en aktif topluluklardan biridir. Bu alana yeni iseniz, AeroQuad formatını kullanıp kullanmayacağınıza bakılmaksızın, teşebbüs hakkında öğrenmeye başlamak için harika bir yerdir. AeroQuad sitesinde ana hatlarıyla belirtilen donanımın ayrıntılı dökümü, bu projenin karmaşıklığına bir bakış atıyor. Arduino'ya ek olarak, AeroQuad üç eksenli ivmeölçer ve gyro, bir basınç sensörü, bir mesafe bulucu ve bir manyetometre ile birlikte bir dizi sensörün Arduino'ya bağlanmasına izin veren bir kalkan gerektirir. AeroQuad için gereken diğer birçok bileşen var, ancak bunun yeni başlayanlar için bir proje olmadığını söylemek yeterli.
Arducopter
Arducopter bir başka popüler açık kaynak helikopter projesidir ve hem quadrotor hem de hexarotor form faktörleri için hükümler oluşturur. Bu projenin, bir quadcopter inşa etmenin donanım yönleri hakkında daha az bilgi vardır ve önceden hazırlanmış bir helikopter veya önceden hazırlanmış bir quadcopter kitinin satın alınmasını varsayar. Bu projenin odak noktası yazılım üzerindedir. Arducopter yazılımı, APM2 Arduino otopilot modülü ile birlikte çalışır ve GPS tabanlı yol noktaları ve uçuş planlaması ile Arduino helikopterinin gelişmiş kontrolünü sağlar.
İzci İHA
Scout UAV diğer bir Arduino tabanlı projedir ve AeroQuad'dan daha küçük bir topluluktur, fakat aynı zamanda bir Arduino quadcopter yapısının donanım perspektifinden ayrıntılı bir dökümünü sağlar. Bu proje, Arduino ile uyumlu bir tahta üzerine, helikopter uçuşu için gereken sensörlerin ve telemetri sistemlerinin birçoğunu bir araya getiren ArduPilot Mega 2.5 sistemine dayanmaktadır. APM2.5 modülü, Arducopter projesi tarafından kullanılan modülün revize edilmiş halidir ve Outback Challenge UAV yarışmasında test edilmiş çok sağlamdır.
Quaduino NG
Quaduino-ng, muadili projelerinin çoğuna kıyasla benzersiz bir misyonu olan küçük bir Arduino quadcopter projesi. Quaduino-ng'nin amacı düşük maliyetli bir quadcopter inşa etmektir, ancak bu maliyet eklenebilir. Yapı açıklaması ve yazılımı yukarıdaki daha popüler bazı projelere göre daha az güçlü görünmektedir, bu nedenle quaduino projesinin uygulanması daha iyi desteklenen projelerden daha fazla know-how ve doğaçlama gerektirebilir. Ancak, doğru uzmanlık ile, quaduino-ng projesi size önemli miktarda para kazandırabilir.
DIY Dronlar
Son ama kesinlikle en az değil Arduino tabanlı uçuş, DIY drones için en sağlam topluluklarından biridir. Bu proje, ArduPilot Mega'nun yaratıcısı olan, hepsi bir arada otopilot modülü olan ve Arduino quadcopter projelerinin birçoğunun temeli olan büyük bir uzmanlık deneyimi sunuyor. DIY Drones sitesi, APM modülü etrafında destek ve topluluğa odaklanmıştır ve bileşeni yalnızca helikopter tabanlı araçlarda değil, uçak ve gezici tabanlı araçlarda da kullanma talimatlarını içerir.