Uzaydan Geçebilecek Teknoloji
Google’ın deneysel atölyesi X Labs’ın ortaya çıkardığı projelerin çoğu bilim kurgudan çıkmış gibi görünüyor. Google Glass , dünya görüşümüzü teknolojiyle zenginleştirecek giyilebilir bilgisayarlar vaat ediyor. Bununla birlikte, Google Glass'ın gerçekliği birçok kişi tarafından sözünden daha fazla prova olarak kabul edildi. Fakat hayal kırıklığına uğramayan bir başka X Labs projesi de kendi kendine sürüş aracıdır. Sürücüsüz bir otomobilin fevkalade vaatlerine rağmen, bu araçlar bir gerçek. Bu dikkate değer başarı, SLAM teknolojisi olarak adlandırılan bir yaklaşımla gerçekleştiriliyor.
SLAM: Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama
SLAM teknolojisi, bir robotun veya cihazın, çevresinin bir haritasını oluşturabileceği ve kendisini bu harita içinde gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde yönlendirebileceği bir süreç olan eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama anlamına gelir. Bu kolay bir iş değildir ve şu anda teknoloji araştırma ve tasarımının sınırlarında bulunmaktadır. SLAM teknolojisini başarıyla uygulamak için büyük bir barikat, gerekli iki görev tarafından getirilen tavuk ve yumurta problemidir. Bir ortamı başarılı bir şekilde haritalamak için, kişinin kendi yönünü ve içindeki konumunu bilmesi gerekir; Ancak bu bilgi sadece önceden var olan bir çevre haritasından elde edilir.
SLAM Nasıl Çalışır?
SLAM teknolojisi tipik olarak bu karmaşık tavuk ve yumurta sorununu GPS verisini kullanarak önceden var olan bir haritayı oluşturarak üstesinden gelir. Bu harita daha sonra robot veya cihaz çevreye doğru ilerledikçe iteratif olarak rafine edilir. Bu teknolojinin gerçek meydan okuma doğruluğu biridir. Robot ya da cihaz boşlukta hareket ettikçe ölçümler sürekli olarak yapılmalı ve teknoloji, hem cihazın hareketi hem de ölçüm yönteminin yanlışlığı tarafından ortaya konan “gürültüyü” hesaba katmalıdır. Bu SLAM teknolojisini büyük ölçüde bir ölçüm ve matematik meselesi yapar.
Ölçme ve Matematik
Bu ölçüm ve matematiğe bir örnek olarak, Google'ın kendi kendine sürüş aracının uygulanmasına bakılabilir . Araç, öncelikle tavana monte edilmiş LIDAR (lazer radarı) tertibatını kullanarak ölçüm yapar ve bu da saniyede 10 kata kadar 3 boyutlu bir harita oluşturabilir. Bu hız, otomobil hızda hareket ettikçe kritiktir. Bu ölçümler, Google'ın Google Haritalar hizmetinin bir parçası olarak kullanılmakta olduğu bilinen mevcut GPS haritalarını büyütmek için kullanılır. Okumalar çok büyük miktarda veri yaratıyor ve bu verilerden sürüş kararları vermek için anlam üretilmesi istatistik işidir. Arabadaki yazılım, ortamı doğru bir şekilde haritalamak için Monte Carlo modelleri ve Bayesian filtreleri de dahil olmak üzere bir dizi gelişmiş istatistik kullanmaktadır.
Artırılmış Gerçeklik Üzerine Etkiler
Otonom araçlar, SLAM teknolojisinin belirgin birincil uygulamasıdır, ancak giyilebilir teknolojiler ve artırılmış gerçeklik dünyasında daha az belirgin bir kullanım olabilir. Google Glass, kullanıcının verilerini sağlamlaştırmak için GPS verilerini kullanabilirken, benzer bir gelecek cihaz, kullanıcının ortamının çok daha karmaşık bir haritasını oluşturmak için SLAM teknolojisini kullanabilir. Bu, kullanıcının cihaza ne baktığını tam olarak anlayabiliyor. Bir kullanıcının bir dönüm noktası, vitrin veya reklama baktığını ve bu bilgileri artırılmış bir gerçeklik kaplaması sağlamak için kullanabileceğini fark edebilir. Bu özellikler uzun bir yol kat edebilirken, bir MIT projesi, giyilebilir bir SLAM teknoloji cihazının ilk örneklerinden birini geliştirdi.
Uzay Anlayan Teknik
Çok uzun zaman önce, teknolojinin evlerimizde ve ofislerimizde kullanacağımız sabit, durağan bir terminal olduğu varsayılmamıştı. Artık teknoloji her zaman mevcut ve mobil. Bu, teknolojinin minyatürleşmeye ve günlük faaliyetlerimizde dolanmaya devam ettiği için devam edecek bir trend. Bu eğilimlerden dolayı SLAM teknolojisinin önemi giderek artmaktadır. Teknolojimizin yalnızca hareket ettikçe çevremizi anlamamasını beklemeden çok uzun sürmeyecek, belki de günümüzün gündelik hayatları boyunca bizi yönlendirecek.